I yogafilosofin eligt Patanjali utgörs den sjunde grenen av Dhyana - mediatation.  Det är grenen före Samadhi - fullständig lycka/visdom. De kroppsställningar och andningsövningar vi gör i yogan fyller viktiga funktioner i sig själva men innebär även en förberedelse för meditation.

Det finns många meditationstekniker. Ofta nämns Vipassana som den teknik som lärdes ut av Buddha omkring 500 f kr. Vipassana kan översättas med "insikt" eller "att se saker som de egentligen är". Tekniken grundar sig på de äldsta Buddhistiska texterna, Pali Kanon, framför allt på texten Satipatthana Sutta. "Sati" betyder medveten närvaro/mindfullness och utgör grunden för meditationen. Genom att observera det som vårt sinne upptas av (tankar, förnimmelser, känslor, sinnestillstånd) kan vi lära oss mer om oss själva och få ett mer mevetet förhållningssätt till vår inre värld. Meditationen gör att vi får syn på automatiska tankar och beteenden som påverkar vårt sätt att leva och hjälper oss sluta reagera omedvetet. Att meditera innebär inte att förtränga eller analysera utan istället observera och acceptera. Då tillåter vi oss själva att gå vidare. Livskvaliten höjs då vi lär oss leva mer i nuet, istället för att upptas av det förgågna eller framtiden. Vi blir vidare påminda om alltings föränderlighet men också om att vi kan finna en "inre stilhet" som vi känner är bestående oavsett vad... Sinnets flexibilitet ökar och vi får hjälp att finna ro i livet utan garantier. Ytterst syftar Vipassana till att bli fri från begär och lidande och nå lycka/visdom och upplysning. Inom Vipassana brukar fokus även ligga på Metta Bhavana och förmågan att uppleva och odla universiell kärlek för allt levande. För detta finns särskilda tekniker.

I Hathayoga och Gravidyoga avslutar jag passen med en kort meditation som har mer eller mindre inslag av Vipassana eller Metta Bhavana men jag använder även visualisering som inte lärs ut i Vipassana. I gravidyoga får ibland meditationen större utrymme eftersom förmågan till närvaro och acceptans kan vara till stor hjälp innan och under förslossningen.