I Hatha- och Gravidyoga avslutas passen med en guidad avslappning kallad Yoga Nidra. Att slappna av efter varje pass är viktigt för att du ska kunna tillgodogöra dig alla de positiva effekterna av yogan. Under avspänningen normaliseras blodtrycket, hjärnan samarbetar bättre och alla kroppens organ och sinnen får vila. Det avslappnade tillståndet hjälper dig att få kontakt med ditt inre och rymmer möjlighet till utveckling på flera nivåer. Då du blivit bekant med harmonin kan du på egen hand framkalla den mitt under dagens aktiviteter.